Rainier Louis Henri Maxence Bertrand Grimaldi começou a ocupar o trono já como regente durante o reinado de seu avô, o príncipe Luís II, subindo finalmente ao trono do Principado de Mônaco em 12 de abril de 1950. Foi esposo da atriz norte-americana Grace Kelly. Educou-se na Inglaterra e na Suíça e cursou estudos de ciências políticas em Paris. Alistou-se no exército francês como tenente secundário e participou com esta unidade das operações durante a Segunda Guerra Mundial. Recebeu a Cruz da Guerra e a Estrela de Bronze. Passou a ser tenente da seção econômica da missão militar francesa em Berlim. Em janeiro de 1947, Léon Blum, presidente do governo interino da República Francesa, conferiu-lhe a legião militar do Cavaleiro, a cruz de honra. Em abril de 1949, o governo francês o ascendeu a capitão e, em dezembro de 1954, concedeu-lhe o grau de Coronel no exército francês.

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